Wissenschaftlicher Mitarbeiter

04/18 bis heute: Wissenschaftliche Mitarbeiter, Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz, TUM

07/12 bis heute: Freiberuflicher Softwareentwickler

07/16 bis 03/18: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Regelungstechnik, Leibniz Universität Hannover

01/14 bis 10/15: Wissenschaftliche Hilfskraft, Fraunhofer-ISIT, Itzehoe, Deutschland

Master of Science (M.Sc.) in Elektro- & Informationstechnik, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Deutschland, Spezialisierung: Systemtheorie und Regelungstechnik, Biologische Systeme.

Bachelor of Science (B.Sc.) in Elektro- & Informationstechnik, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Deutschland, Grundlagen der Elektro- & Informationstechnik

• Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme
• Allgemeine Regelungs- und Systemtheorie
• Mathematische Modellierung komplexer Systeme
• Graphen- und Netzwerktheorie
• Optimierung, optimale Steuerung und adaptive Regelung
• Systembiologie/ Bioinformatik
• Prozessautomatisierung und Optimierung

1. Haddadin, S., & Knobbe, D. (2020). Robotics and Artificial Intelligence: The Present and Future Visions. In M. Ebers & S. Navas (Eds.), Algorithms and Law (pp. 1-36). Cambridge: Cambridge University Press. doi:10.1017/9781108347846.002
2. Haddadin, S., Knobbe, D., Reindl, A., & Thiel, S. (2020). Geriatronik–Assistenzroboter für ein selbstbestimmtes Leben im Alter?. In Roboter als (Er-) Lösung? Orientierung der Pflege von morgen am christlichen Menschenbild. Hans-Seidel-Stiftung.
3. D. Knobbe, H. Zwirnmann, M. Eckhoff and S. Haddadin, "Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 2335-2342, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981636.
4. Ringwald, J., Schneider, S., Chen, L., Knobbe, D., Johannsmeier, L., Swikir, A., & Haddadin, S. (2023). "Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 3, pp. 1866-1873, doi: 10.1109/LRA.2023.3241757.
5. Zwirnmann, H., Knobbe, D., Culha, U., & Haddadin, S. (2023). Dual-Material 3D-Printed PaCoMe-Like Fingers for Flexible Biolaboratory Automation. arXiv preprint arXiv:2302.03644. (Publication at the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023)
6. Eckhoff, M., Knobbe, D., Zwirnmann, H., Swikir, A., & Haddadin, S. (2023). Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles. arXiv preprint arXiv:2309.06873 (Publication at the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023)

Ich suche stets nach motivierten und talentierten Studenten, die auch gerne interdisziplinär arbeiten mögen und nicht vor der Einarbeitung in ganz neuen Themengebieten abgeschreckt werden. Falls Sie auf der Suche nach einer Abschlussarbeit oder Forschungspraxis sind nehmen Sie gerne Kontakt via E-Mail mit mir auf oder melden Sie sich bei folgender Emailadresse: work-and-thesis@rsi.ei.tum.de.

Auf folgender Seite sind alle bereits bei uns ausgeschriebenen Projekte für Studenten gelistet:

https://www.ce.cit.tum.de/rsi/forschung/