So genannte propriozeptive Informationsdiagramme helfen Roboterarmen, sechsbeinigen sowie humanoiden Robotern ihre eigene Gestalt zu erlernen. In der Praxis ist das wichtig, denn Körperbewusstsein ist für die Bewegung, die Interaktion und die „Manipulation“ etwa durch Greifer entscheidend. Der MIRMI-Wissenschaftler Fernando Diaz Ledezma erläutert, wie es funktioniert.