Forscher des MIRMI-Instituts haben zwei revolutionäre Konzepte für obere Oberarmprothesen vorgestellt. Die Forscher entwickelten eine Prothese, die das mechanische Verhalten des menschlichen neuromuskulären Systems in Bezug auf Nachgiebigkeit, natürliche Bewegung und taktile Sensorik nachahmt. Diese Merkmale sind in einem kleinen und hoch-komplexen Gerät, der Künstlichen Neuromuskulären Prothese (ANP), integriert, welche die neuesten Erkenntnisse aus der menschlichen Motorsteuerung und Robotik integriert. Die Forscher entwickelten auch eine Lösung zur Reduzierung der hohen Kräfte und Momente zwischen dem Stumpf des Prothesenträgers und der Prothese: Ein taktiles Exoskelett wurde entwickelt, das die Prothese für den Benutzer trägt, eine nahtlose Interaktionsschnittstelle bereitstellt und den passiven Prothesenschaft in eine aktiv gesteuerte robotische Lösung überführt.