Einführung in die Signalverarbeitung
(Introduction to Signal Processing)
Dozent: Michael Joham
Zielgruppe: Bachelor Mathematik und Bachelor Informatik
Sprache: Deutsch
Nächste Prüfung: tbd. (Angabe ohne Gewähr)
Weitere Informationen: TUMonline (Mathematik), TUMonline (Informatik) und Moodle (Mathematik), Moodle (Informatik)
Vorlesungen/Zentralübungen im SoSe 2024
Inhalt
Lineare Systeme
Zeitdiskrete Systeme: z-Transformation, Zustandsraum-Darstellung, Transferfunktionen, externe Stabilität, Zustandsstabilität, Ein-Ausgangs-Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit, Rückführung des Zustands, asymptotischer Beobachter, kombinierter Beobachter-Regler.
Statistische Signalverarbeitung
Parameterschätzung: suffiziente Statistik, Maximum Likelihood Schätzung, Minimum Variance Unbiased Schätzung, Cramer-Rao Schranke. Bayes'sche Schätzung: Maximum A Posteriori Schätzung, Minimum Mean Square Error Schätzung.