Systemtheorie

(System Theory)

Dozent: Michael Joham mit Florian Strasser

Zielgruppe: Bachelor EI, 2. Semester

Sprache: Deutsch

Nächste Prüfung: tbd.

Weitere Informationen: TUMonline and Moodle

Vorlesungen/Zentralübungen im SoSe 2024

Die Vorlesung beginnt am 15. April 2024. Die Einteilung in Vorlesung und Übung wird noch auf Moodle bekannt gegeben.
Montag	11:30 – 12:15	1200
Dienstag	13:15 – 14:45	1200
Donnerstag	13:15 – 14:45	1200

Praktikum im SoSe 2024

Die erste Plenumsstunde zum Praktikum findet am 15. April 2024 statt. Siehe auch TUMonline
Montag	12:15 – 13:00	1200

Inhalt

Modellierung und Analyse linearer und nichtlinearer dynamischer Schaltungen und Systeme.

Schaltungen ersten Grades: Lösung für die Verschaltung eines linearen, resistiven Netzwerkes mit einem linearen, reaktiven Eintor bei allgemeiner, konstanter und stückweise konstanter Erregung, dynamischer Pfad bei nichtlinearem dynamischen Netzwerk, Sprungphänomene, Relaxationsoszillatoren, bistabile Kippstufen, Schaltungen ersten Grades mit polynomialer Nichtlinearität, Systeme ersten Grades.

Lineare Systeme zweiten Grades: System mit zwei linearen dynamischen Elementen bei konstanter und allgemeiner Erregung, Normalformen, Phasenportrait, Zeitantwort, autonome Systeme.

Nichtlineare Systeme zweiten Grades: Satz von Hartman-Grobman, konservative Systeme, bistabile Schaltung, harmonischer Oszillator, Relaxationsoszillator.

Allgemeine dynamische Systeme: verallgemeinerte Zustandsgleichungen, Zustandsraum-Darstellung, Zero-Input und Zero-State response, Impulsantwort, Stabilität.

Analyse im Laplace-Bereich: Ableitungsoperator, Übertragungsfunktion, Eigenfrequenzen, Stabilität, Bodediagramm, Ortskurve.