Systeme der Signalverarbeitung
(Signal Processing)
Dozent: Michael Joham mit Michael Baur
Zielgruppe: Bachelor EI, 5. Semester
Sprache: Deutsch
Nächste Prüfung :
wird noch bekannt gegeben.
Weitere Informationen: TUMonline und Moodle
Vorlesungen/Zentralübungen im WS 2024/25
Inhalt
Grundlagen der Synthese linearer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Filter sowie des Entwurfs statistischer Schätzer.
Zeitkontinuierliche Systeme: Zeitantwort, Übertragungsfunktion, Realisierungsformen, Empfindlichkeit, Standardapproximationen.
Zeitdiskrete Systeme: Zeitantwort, Übertragungsfunktion, FIR- und IIR-Systeme, Fensterung, minimalphasige FIR-Filter, IIR-Filterentwurf, Frequenztransformationen.
Stabilität: externe Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit, Rundungsfehler, Feedback der Zustandsvariablen, asymptotische Beobachter.
Statistische Signalverarbeitung: suffiziente Statistik, lineares Gaußmodell, Maximum-Likelihood (ML) Schätzung, Maximum-A-Posteriori (MAP) Schätzung, Least Squares (LS) Schätzung, lineare Schätzer, Best-Linear Unbiased Estimator (BLUE), linearer Minimum Mean Square Error (MMSE) Schätzer, Bias-Variance Trade-Off, MIMO-Detektion.