Annalena Daniels

M.Sc. Annalena Daniels

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

a.daniels@tum.de

Kurze Biografie

Seit 05/2021

Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Doktorandin

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Technische Universität München (TUM)

2018 - 2021

Master of Science, Maschinenbau
Spezialisierungen: Systemtheorie und Regelungstechnik, Methoden der Modellierung und Simulation
Masterarbeit: Sensitivitätsanalyse eines biochemischen Reaktionsnetzwerks mithilfe varianzbasierter Sensitivitätsalgorithmen
Universität Stuttgart

2014 - 2018

Bachelor of Engineering, Maschinenbau
Spezialisierungen: Modellierung und Simulation, Energietechnik
Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Forschungsinteressen

Crops in a Closed-Loop Control System (Vertical Farming)
Robotic Recycling Cell: Using Haptics to Improve Accuracy of a Robot Arm
Fault Diagnosis and Detection

Projektarbeit

HR Recycler: Hybrid Human-Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctRonic equipment

Studentische Arbeiten

Sie sind auf der Suche nach einer Bachelor- oder Masterarbeit oder einem praktischen Projekt (z.B. IP oder FP)?

Gerne können Sie mich per Email kontaktieren und nach aktuellen Themen fragen. Bitte teilen Sie mir dabei mit, an welchem Thema Sie interessiert sind und wann Sie mit der Arbeit beginnen möchten. Bitte senden Sie mir dazu auch einen aktuellen Leistungsnachweis und einen kurzen Lebenslauf zu.

Eine Liste der offenen Projekte finden Sie auch hier.

2024

Daniels, Annalena; Fink, Michael; Wollherr, Dirk: Hierarchical Model-Based Irrigation Control for Vertical Farms. IFAC-PapersOnLine 58 (7), 2024, 472-477 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2023

Daniels, Annalena; Fink, Michael; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk; Asseng, Senthold: Optimal Control for Indoor Vertical Farms Based on Crop Growth. IFAC-PapersOnLine 56 (2), 2023, 9887-9893 mehr… Volltext ( DOI )
Daniels, Annalena; Kerz, Sebastian; Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2023 mehr… Volltext ( DOI )
Fink, Michael; Daniels, Annalena; Qian, Cheng; Velásquez, Víctor Martínez; Salotra, Sahil; Wollherr, Dirk: Comparison of Dynamic Tomato Growth Models for Optimal Control in Greenhouses. 2023 IEEE International Conference on Agrosystem Engineering, Technology & Applications (AGRETA), IEEE, 2023 mehr… Volltext ( DOI )