Studentische Arbeiten (Stand 06/24)
Sie sind auf der Suche nach einer Abschlussarbeit oder Ingenieurs-/Forschungspraxis?
Im Folgenden finden Sie einige konkrete Themen. Auf manchen Themengebieten ergeben sich jedoch laufend neue Themen und Möglichkeiten, sodass diese teilweise nach Ihren Wünschen/Interessen in einem gewissen Rahmen angepasst werden können.
Ingenieurspraxis (IP), Forschungspraxis (FP), Bachelorarbeit (BA), Masterarbeit (MA)
| Beschreibung | Betreuer | Gewünschter Starttermin |
|---|---|---|
| FP: Robotic Planar Pushing with a Switched System Approach | M.Sc. Annalena Daniels | jederzeit |
| FP: Model Order Reduction for Redundant Driving Simulator Motion Systems | February/March | |
| IP FP: Implementation of ROS2 for Autonomous Racing on a 1:16 Model Car for the NXP-Cup | M.Sc Michael Fink | September 2024 |
Offene Hiwi-Positionen
| Beschreibung | Betreuer | Gewünschter Starttermin |
|---|---|---|
| Aktuell gibt es keine offenen Hiwi Positionen. Neue Stellen werden hier ausgeschrieben. | - | - |
Wichtig: Bevor Sie Ihre Bachelor- oder Masterarbeit beginnen können, müssen Sie sich beim Studiendekanat den Zulassungsbescheid besorgen und diesen bei Ihrem Betreuer einreichen.
Keines der Themen entspricht Ihren Vorstellungen?
Gerne können Sie sich die Forschungsthemen des Lehrstuhls (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/forschung/) ansehen und die Ansprechpartner kontaktieren oder sich auf den Webseiten der einzelnen wissenschaftlichen Mitarbeiter (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/team/) über die individuellen Forschungsinteressen informieren. Themen können dann in Absprache mit den wissenschaftlichen Mitarbeitern gefunden werden.