Mini Segway

Ziel

Es soll ein selbständig balancierender Roboter gebaut werden, der autonom geradeaus fahren können soll.

Beschreibung

Es soll ein Fahrzeug mit zwei Rädern konstruiert werden, welches in der Lage ist, selbstständig, das heißt ohne äußere Beeinflussung, zu stehen und zu fahren. Während des Balancierens oder der Fahrt sind nur zwei Berührpunkte mit dem Untergrund erlaubt. Die Spurbreite des Fahrzeugs inklusive Reifen darf maximal 30 Zentimeter betragen und die beiden Achsen der Räder müssen sich stets auf einer Geraden befinden. Darüber hinaus muss sich der Schwerpunkt des Fahrzeugs jederzeit oberhalb der Achse befinden. Das Fahrzeug darf im ausgeschalteten Zustand nicht stehen. Die Stabilisierung muss elektronisch erfolgen. Zum Starten des Roboters darf er von Hand aufgestellt werden, um dann die Elektronik einzuschalten. Im balancierenden Zustand muss das Fahrzeug in beliebiger Art und Weise in den Modus „Fahren“ gebracht werden können. Dabei sollte die Stabilität nicht gefährdet werden.

Wettbewerb

Vor dem eigentlichen Wettbewerb wird das Fahrzeug von einer technischen Kommission auf die vorgegebenen Rahmenbedingungen geprüft. Im ersten Teil des Wettbewerbs muss das Fahrzeug stabil stehen und leichte Stöße ausbalancieren können. Dabei wird bewertet, wie stabil es steht und wie gut es Stöße unterschiedlicher Kraft abfangen kann. Diese Demonstration wird von der jeweiligen Gruppe durchgeführt. In einem zweiten Teil treten zwei Fahrzeuge auf einer 2,5 Meter langen Strecke gegeneinander an. Start und Ziel sind durch eine 1 Zentimeter breite, schwarze Linie gekennzeichnet. Während dieser Fahrt wird die Zeit gemessen. Beide Teile des Wettbewerbs werden anschließend gemeinsam bewertet.

Neben der Pflichtaufgabe besteht eine weitere Möglichkeit Bewertungspunkte zu sammeln, indem das Fahrzeug einen (geraden) Parcours mit leichten Steigungen und Bodenwellen durchfährt. Bewertet wird dabei, mit welcher Eleganz und in welcher Zeit das Fahrzeug diese Hindernisse bewältigt. Start und Ziel sind wieder durch 1 Zentimeter breite, schwarze Linien gekennzeichnet. Falls das Fahrzeug über weitere Bewegungsmöglichkeiten verfügt, können diese natürlich auch präsentiert werden. Zudem liegt ein weiteres Augenmerk auf dem Design des Fahrzeugs. Diese Aspekte fließen dann ebenfalls in die Bewertung mit ein.