Werkstudententätigkeiten
Offene Arbeiten
Interesse an einer Studien- oder Abschlussarbeit?
In unseren Arbeitsgruppen sind oftmals Arbeiten in Vorbereitung, die hier noch nicht aufgelistet sind. Teilweise besteht auch die Möglichkeit, ein Thema entsprechend Ihrer speziellen Interessenslage zu definieren. Kontaktieren Sie hierzu einfach einen Mitarbeiter aus dem entsprechenden Arbeitsgebiet. Falls Sie darüber hinaus allgemeine Fragen zur Durchführung einer Arbeit am LIS haben, wenden Sie sich bitte an Dr. Thomas Wild.
Laufende Arbeiten
Duckietown Bring-Up
Beschreibung
At LIS we want to use the Duckietown hardware and software ecosystem for experimenting with our reinforcement learning based learning classifier tables (LCT) as part of the control system of the Duckiebots: https://www.ce.cit.tum.de/lis/forschung/aktuelle-projekte/duckietown-lab/
More information on Duckietown can be found on https://www.duckietown.org/.
Towards this goal, we need a (followup) working student who is improving the current infrastructure.
Towards this goal, the following three major tasks are necessary:
- Developping an infrastructure to track and visualize measurement data of the platform (e.g. CPU utilization) as well as the executed application.
- During this task also the source and periodicity of already provided data should be analyzed.
- Setting up all Duckiebots incl. all their features and a pipeline to reflash them in case it's needed.
- FPGA-Extension: Searching for a concept, as well as implementing it.
- Final goal: demonstration of data exchange between NVIDIA Jetson and FPGA including protocol to specify the type of transfered data
Kontakt
flo.maurer@tum.de