Zum Inhalt springen
Menü
Technische Universität München
Technische Universität München

Sven Gronauer, M.Sc.

Technische Universität München
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
Arcisstraße 21
80333 München

Tel.: +49 (0)89 289 23631
Fax.: +49 (0)89 289 23600
E-Mail: sven.gronauer@tum.de
Zimmer: Z932

Forschungsinteressen

  • Reinforcement Learning mit Fokus auf Echt-welt Systemen:
    • Transfer von Kontrollstrategien von Simulation zur Realwelt
    • Sichere Exploration und Generierung von Daten
    • Robustheit von gelernten Kontrollstrategien
  • Lernen mit mehreren Agenten (Multi-agent Reinforcement Learning)

Publikationen

  • Gronauer, Sven; Kissel, Matthias; Sacchetto, Luca; Korte, Mathias; Diepold, Klaus J.: Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Diepold, Klaus: Multi-agent deep reinforcement learning: a survey. Artificial Intelligence Review, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Gottwald, Martin; Diepold, Klaus: The Successful Ingredients of Policy Gradient Algorithms. Proceedings of the Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Aktuelle Neuigkeiten

Aktuelles, Bachelor's Thesis, Stefan Röhrl, Sven Gronauer |

Vorträge am 25.10.24

Abschlussvorträge am 25.10.24 um 10:00 Uhr via Zoom: 1. Entwicklung eines OPC UA Clients für Bildverarbeitungssysteme  BA  Vortragende/r:  Elias…

Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Ingenieurpraxis, Manuel Lengl, Luca Sacchetto, Stefan Röhrl, Sven Gronauer |

Vorträge am 18.09.2024

Abschlussvorträge am 18.09.2024 um 09:00 Uhr via Zoom 1. Visual Foundation Models for Model-Based Reinforcement Learning MA Vortragende/r: Mathias…

Aktuelles, Auszeichnungen, Alice Hein, Sven Gronauer |

Team Jackalope Excels at the 2024 ICASSP e-Prevention Challenge

We are delighted to announce that our two research associates, Alice Hein and Sven Gronauer, achieved outstanding results at the 2nd e-Prevention…

Master's Thesis, Aktuelles, Stefan Röhrl, Sven Gronauer |

Vorträge am 24.05.2024

Abschlussseminar am Freitag, den 24.05.2024 um 09:00 Uhr via Zoom: 1. Addressing Domain Shift in Holographic Imaging for Leukocyte Subtype…

Aktuelles, Alice Hein, Sven Gronauer |

Block Kurse im Online Format

Wir werden unsere Blockkurse Lernen von Daten und Lineare Algebra Data Driven Innovation Applied Reinforcement Learning als Online Kurse…

Aktuelles, offen, Sven Gronauer |

Studentische Hilfskraft gesucht

Für die Modellbildung eines Roboterarms in einer Simulationsumgebung und das Generieren von Real-Welt Daten. Der Lehrstuhl für Datenverarbeitung sucht…

To top