Gegenstand des vorliegenden Projekts ist die softwareseitige Entwicklung eines Indoor Navigations-Systems für eine zivile Drohne (Quadrokopter). Dieser verfügt hardwareseitig über eine Reihe an Sensoren, die sich zur Realisierung einer Indoor-Navigationslösung heranziehen lassen. Im Rahmen des Projekts gilt es, ein Konzept zu entwerfen, bei dem die Sensoren intelligent miteinander verknüpft…
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