Ein existierendes Simulationssystem soll in Python implementiert werden. Das bestehende System ermöglicht eine Simulation eines Roboters und dessen Wegfindung in einer unbekannten Umgebung. Zusätzlich zur Wegfindung berechnet ein Algorithmus den emotionalen Zustand des Agenten. Da die bisherige Implementierung in Matlab vorgenommen wurde und in Zukunft Experimente auf einer realen Roboterplattfom geplant sind, ist die Umsetzung des bisherigen Systems in Python ein wichtiger Schritt.
Daher suchen wir einen Studierenden der bereits Kenntnisse in Python hat und diese in einem abgeschlossenen Softwareprojekt weiter ausbauen möchte. Bei Interesse melden Sie sich bitte bei Johannes Feldmaier.
Das Thema kann sowohl als Ingenieur- als auch Forschungspraxis bearbeitet werden.