Gegenstand des vorliegenden Projekts ist die softwareseitige Entwicklung eines Indoor Navigations-Systems für eine zivile Drohne (Quadrokopter). Dieser verfügt hardwareseitig über eine Reihe an Sensoren, die sich zur Realisierung einer Indoor-Navigationslösung heranziehen lassen. Im Rahmen des Projekts gilt es, ein Konzept zu entwerfen, bei dem die Sensoren intelligent miteinander verknüpft werden. Dabei kommt der Auswahl geeigneter Fusion-Algorithmen eine entscheidende Rolle zu. Das Konzept soll softwareseitig umgesetzt werden und anschließend hinsichtlich der Kriterien Genauigkeit und Robustheit geprüft werden.
Indoor Navigations-System für zivile Drohnen/unbemannte Flugobjekte
Martin Rothbucher, Aktuelles, Master's Thesis |
