Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Klaus Diepold |
Assistent: | Luca Sacchetto, Sven Gronauer, Marisa Ripoll |
Kontakt: | cv.ldv(at)xcit.tum.de |
Zielgruppe: | Master |
ECTS: | 5 |
Umfang: | 2/2/0 (SWS Vorlesung/Übung/Praktikum) |
Turnus: | Sommersemester |
Registrierung: | In TUMonline, ab sofort |
Zeit & Ort: | Mi, 9:00 - 12:00, Raum 1100 |
Beginn: | 17.04.2024, 9:00h |
Prüfung: | schriftlich |
Lehrkonzept
Zum Sommersemester 2014 hat die Vorlesung Computer Vision eine grundlegende Reform erfahren. Für den gleichnamigen MOOC (Massive Open Online Course) auf Coursera wurden Lehrvideos erstellt, mit denen die teilnehmenden Studierenden sich selbstständig und im Eigenstudium die Inhalte der Vorlesung Computer Vision aneignen. Durch diese Umverteilung (Inverted-Classroom-Konzept) ergibt sich die folgende Strukturierung der Präsenzzeit:
- Im morgendlichen Übungstermin werden schriftliche und praktische Aufgaben zur Vorbereitung der Klausur vorgezeigt. Die Übungsleiter stehen des weitern zur Verfügung, um aktuelle Fragen zu besprechen.
- In der Präsenzzeit des Dozenten ("Vorlesung") werden Fragen zu den Vorlesungsvideos geantwortet, die aktuellen Themen werden aufgearbeitet und vertieft, sowie über die Videovorlesung hinaus gehende Ergänzungen des Vorlesungsstoffes werden behandelt.
- Die Tutorien dienen zur Beratung und Besprechung der 14-tägigen Programmieraufgaben.
Anmeldung und Voraussetzungen
- Zur Bearbeitung der Hausaufgaben sind grundlegende Kenntnisse in MATLAB erforderlich.
- Attention: This course is taught in German. There are facilitations set in place for english-speakers, such as english subtitles, english slides and the possibility of communicating with the team in english. Nevertheless, a good understanding of the german language is recommended
Nützliche Links
- Preprint von "An Invitation to 3-D Vision"
- Springer Link "An Invitation to 3-D Vision"
- Folien zum Buch
Literatur
- Yi Ma and Stefano Soatto and Jana Kosecka and S. Shankar Sastry, An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models, 2003 Springer Verlag, ISBN 0-387-00893-4
- R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, 2004 Cambridge University Press, ISBN 0-521-54051-8
- Gilbert Strang, Linear Algebra and Its Applications, 1988 third Edition Brooks/Cole, ISBN 0-15-551005-3
- Kenichi Kanatani, Geometric Computation for Machine Vision , 1993 Clarendon Press, ISBN 019856385X