Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung!
Am ITR beschäftigen wir uns in der Forschung und Lehre schwerpunktmäßig mit der Regelung, Steuerung und Optimierung in kooperativen, vernetzten und verteilten dynamischen Systemen. Wir entwickeln neue Analyse- und Regelungsmethoden, die insbesondere Modellunsicherheiten sowie Unsicherheiten und Beschränkungen in der Messdatenerfassung, Kommunikation und Berechnung der Regelung berücksichtigen.
Dabei konzentrieren wir uns auf Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Teams, der haptischen Assistenz, der cyber-physischen Systeme und der Infrastruktursysteme. In einigen Bereichen arbeiten wir interdisziplinär mit der Psychologie (Mensch-Roboter-Interaktion) und Kommunikationstechnik (vernetzte Regelungssysteme) zusammen. Viele der entwickelten Methoden werden experimentell in unserem Multi-Roboter-Labor validiert.
Combination of a robotic system and FES for stroke rehabilitation 
Actuation of human muscles using functional electrical stimulation 
Robotic cooperative object mainpulation 
Bio-inspired autonomous underwater vehicle 
MuRoLa - Multi-robot laboratory 
WearHap - Balancing experiment 
Simulated obstacle detection with an artificial lateral line system 
Deformable object manipulation 
Cooperative robotics: Mounting a luggage rack 
Robotic assistant: Mounting a bumper 
Motion capturing system for mobile manipulation 
Data-Driven based Control 
Impedance-based Gaussian processes for human motor behavior models 
Embodiment under autonomous control 
Robot team teleoperation for cooperative manipulation task through wearable haptic devices
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