Willkommen am Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung!
Wir beschäftigen uns schwerpunktmäßig mit der datengetriebenen und lernbasierten Regelung für sicherheitskritische Systeme sowie mit kooperativen und vernetzten Regelungssystemen. Wir entwickeln formale Analyse- und robuste Regelungsmethoden, die insbesondere Modellunsicherheiten sowie Unsicherheiten und Beschränkungen in der Datenerfassung, Kommunikation und Berechnung der Regelung berücksichtigen.
Dabei konzentrieren wir uns auf Anwendungen im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion, Gesundheitsrobotik, Multi-Roboter-Systeme und der allgemeinen Robotik. In einigen Bereichen arbeiten wir interdisziplinär mit dem Maschinellen Lernen, Neurowissenschaften (Mensch-Roboter-Interaktion) und Kommunikationstechnik (vernetzte Regelungssysteme) zusammen.
Combination of a robotic system and FES for stroke rehabilitation
Actuation of human muscles using functional electrical stimulation
Robotic cooperative object mainpulation
Bio-inspired autonomous underwater vehicle
MuRoLa - Multi-robot laboratory
WearHap - Balancing experiment
Simulated obstacle detection with an artificial lateral line system
Deformable object manipulation
Cooperative robotics: Mounting a luggage rack
Robotic assistant: Mounting a bumper
Motion capturing system for mobile manipulation
Data-Driven based Control
Impedance-based Gaussian processes for human motor behavior models
Embodiment under autonomous control
Robot team teleoperation for cooperative manipulation task through wearable haptic devices