Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung!
Am ITR beschäftigen wir uns in der Forschung und Lehre schwerpunktmäßig mit der Regelung, Steuerung und Optimierung in kooperativen, vernetzten und verteilten dynamischen Systemen. Wir entwickeln neue Analyse- und Regelungsmethoden, die insbesondere Modellunsicherheiten sowie Unsicherheiten und Beschränkungen in der Messdatenerfassung, Kommunikation und Berechnung der Regelung berücksichtigen.
Dabei konzentrieren wir uns auf Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Teams, der haptischen Assistenz, der cyber-physischen Systeme und der Infrastruktursysteme. In einigen Bereichen arbeiten wir interdisziplinär mit der Psychologie (Mensch-Roboter-Interaktion) und Kommunikationstechnik (vernetzte Regelungssysteme) zusammen. Viele der entwickelten Methoden werden experimentell in unserem Multi-Roboter-Labor validiert.
Combination of a robotic system and FES for stroke rehabilitation
Actuation of human muscles using functional electrical stimulation
Robotic cooperative object mainpulation
Bio-inspired autonomous underwater vehicle
MuRoLa - Multi-robot laboratory
WearHap - Balancing experiment
Simulated obstacle detection with an artificial lateral line system
Deformable object manipulation
Cooperative robotics: Mounting a luggage rack
Robotic assistant: Mounting a bumper
Motion capturing system for mobile manipulation
Data-Driven based Control
Impedance-based Gaussian processes for human motor behavior models
Embodiment under autonomous control
Robot team teleoperation for cooperative manipulation task through wearable haptic devices