Die Ozeane enthalten heutzutage tonnenweiße Abfall, der sich zu großen Teilen unter Wasser befindet. Während bereits einiger Einsatz in das Aufsammeln von Abfall auf der Wasseroberfläche geflossen ist, gab es bis jetzt nur wenige Versuche, Abfall auf dem Meeresboden einzusammeln. Zudem sind derartige Maßnahmen meist auf menschliche Taucher angewiesen.
Als Team von Forschern an der TUM und in Kollaboration mit Partnern in ganz Europa arbeiten wir im Rahmen des SeaClear Projekts an Strategien für das automatisierte Aufsammeln von Unterwasserabfall. Dazu entwickeln wir Konzepte für autonome Roboter, die uns bei dieser Aufgabe unterstützen.
Interessante Forschungsfragen ergeben sich dabei in einer Vielzahl von Gebieten:
- Hardware: Zum Aufsammeln von Abfall sind geeignete mechanische Greifer zu entwickeln.
- Robotik und Regelung: Die Modellierung und Regelung der Roboter in der Unterwasserumgebung sowie die Kooperation mit Menschen erfordert neue Lösungsansätze.
- Künstliche Intelligenz: Mit schlechter Sicht unter Wasser und vielen unbekannten Störeinflüssen ergeben sich interessante Möglichkeiten für den Einsatz künstlicher Intelligenz.
