Einführung in die Signalverarbeitung

(Introduction to Signal Processing)

Dozent: Michael Joham

Zielgruppe: Bachelor Mathematik und Bachelor Informatik

Sprache: Deutsch

Nächste Prüfung: tbd. (Angabe ohne Gewähr)

Weitere Informationen: TUMonline (Mathematik), TUMonline (Informatik) und Moodle (Mathematik), Moodle (Informatik)

Vorlesungen/Zentralübungen im SoSe 2024

Mittwoch	11:30 – 13:00	N1080
Donnerstag	08:30 – 10:00	MI HS 2

Inhalt

Lineare Systeme

Zeitdiskrete Systeme: z-Transformation, Zustandsraum-Darstellung, Transferfunktionen, externe Stabilität, Zustandsstabilität, Ein-Ausgangs-Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit, Rückführung des Zustands, asymptotischer Beobachter, kombinierter Beobachter-Regler.

Statistische Signalverarbeitung

Parameterschätzung: suffiziente Statistik, Maximum Likelihood Schätzung, Minimum Variance Unbiased Schätzung, Cramer-Rao Schranke. Bayes'sche Schätzung: Maximum A Posteriori Schätzung, Minimum Mean Square Error Schätzung.